Robot Kuda Percobaan Pertama Kali Aisha

Robot Kuda Percobaan Pertama Kali Aisha

Robot Kuda Percobaan Pertama Kali Aisha

  • Posted by anarobo
  • On July 16, 2020

Ini dia eksperimen pertama kali dari Aisha, merakit mobil berpenggerak dengan empat roda. Penggerak mobil ini menggunakan motor DC dilengkapi dengan roda. Mobil ini menggunakan baterai 18560 sebanyak dua buah sebagai catu daya utamanya.

Mobil ini merupakan basis awal untuk membuat RoboCAR tentunya setelah ditambahkan sejumlah hal diantaranya adalah otak si robot itu sendiri, yaitu Arduino.

Dalam percobaan kali ini mobil bergerak melompat-lompat seperti kuda sedang melompat karena perbedaan polaritas di motor DC nya yang berlawanan antara dua motor di depan dengan dua motor yang dibelakang. Solusi untuk memperbaiki hal ini adalah dengan mensinkronkan polaritas motor sehingga didapatkan respon yang tepat untuk maju dan mundur.

Well done Aisha!